Manipulation muss erkannt werden, um den sicheren Betrieb wiederherstellen zu können. Dazu können folgende Maßnahmen beitragen:
Feststehende trennende Schutzeinrichtungen so befestigen, dass sie nach Lösen der Befestigungsmittel nicht in Schutzstellung verbleiben.
Bei auszuwechselnden Schutzeinrichtungen (z.B. Einlaufsicherung für unterschiedliche Verpackungskonturen): Erkennung durch Kodierung
Bei regelmäßig zu öffnenden Schutzeinrichtungen ist steuerungstechnisch zu überwachen, ob der Positionsschalter erwartungsgemäß betätigt wird (Praxisbeispiel Brotschneidemaschine).
Aufzeichnung aller sicherheitsrelevanten Vorgänge/Zustände durch die Maschinensteuerung (Datenschreiber / Black Box)